先進數控與伺服驅動技術安徽省高校重點實驗室 (培育基地)介紹
                  發布人:高倩  發布時間:2020-07-23   瀏覽次數:10

                  1.實驗室簡介

                   

                  先進數控與伺服驅動技術組建于2005年足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,2007年被安徽省教育廳和安徽省財政廳(教秘[2007]367)正式批準為安徽省高校重點實驗室(培育基地),依托安徽工程大學。

                  先進數控與伺服驅動技術安徽省高校重點實驗室旨在構建一個數控和伺服驅動技術研究平臺,吸引和培養一批數控和伺服驅動技術領域高水平人才,致力于現代裝備制造業中數控和伺服驅動技術中關鍵、共性問題的應用研究,推動安徽裝備制造業的技術進步。

                  實驗室現有面積2600m2左右,設備總價值800萬元左右,10萬元以上設備約20臺套,研究人員41名,其中正高職稱9人,副高職稱8人,具有博士學位研究人員30人。擁有安徽省戰略性新興產業技術領軍人才2人,以及可穿戴型下肢外骨骼助力機器人安徽省115人才創新團隊,智能機器人和機器人智能作業系統省級創新團隊足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好。與蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司聯合建設核環境下機器人作業感知關鍵技術研究安徽省級院士工作站,與埃夫特智能裝備有限公司聯合建設智能機器人先進機構與控制技術國家地方聯合工程研究中心。近年來先后承擔研究項目40多項足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,其中國家發改委項目 1 項,國家自然基金項目10項,研究經費總計1000余萬元。發明專利授權100余件,出版學術專著與教材8部足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,累計發表學術論文150余篇,被SCI、EI足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好、ISTP收錄的論文多篇,獲安徽省科技進步二等獎1項足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,三等獎4項。

                  2. 組織機構圖

                  2.1學術委員會

                  序號

                  任職

                  姓名

                  職稱/職務

                  工作單位

                  1

                  主任

                  竺長安

                  教授

                  中國科學技術大學

                  2

                  副主任

                  陳其工

                  教授

                  安徽工程大學

                  3

                  副主任

                  韓江

                  教授

                  合肥工業大學

                  4

                  委員

                  葛運建

                  研究員

                  中國科學院合肥智能機械研究所

                  5

                  委員

                  宋愛國

                  教授

                  東南大學

                  6

                  委員

                  張光勝

                  教授

                  安徽商貿職業技術學院

                  7

                  委員

                  許德章

                  教授

                  安徽工程大學

                   

                  2.2實驗室日常領導

                  實驗室主任:許德章教授

                  實驗室副主任:高洪教授

                  實驗室秘書:程軍

                  實驗室管理實行學術委員會領導下的主任負責制,制定了實驗室運行管理制度如下:

                  【1】先進數控和伺服驅動技術實驗室人事管理制度

                  【2】先進數控和伺服驅動技術實驗室人才培養條例

                  【3】先進數控和伺服驅動技術實驗室崗位聘任辦法

                  【4】先進數控和伺服驅動技術實驗室大型、貴重儀器設備管理暫行辦法

                  【5】先進數控和伺服驅動技術實驗室領導班子和學術委員會的工作規程

                  【6】先進數控和伺服驅動技術實驗室編制與機構設置管理

                  【7】先進數控和伺服驅動技術實驗室開放工作管理

                  【8】先進數控和伺服驅動技術實驗室訪問學者工作管理

                  【9】先進數控和伺服驅動技術實驗室發展與人才管理

                  【10】先進數控和伺服驅動技術實驗室科研與建設項目及經費管理

                  【11】先進數控和伺服驅動技術實驗室科技開發管理

                  【12】先進數控和伺服驅動技術實驗室成果推廣管理

                  【13】先進數控和伺服驅動技術實驗室科技檔案管理

                  【14】先進數控和伺服驅動技術實驗室知識產權保護管理

                  【15】先進數控和伺服驅動技術實驗室安全管理制度

                  2.3研究室組成

                  在學校大力支持下,A座實驗樓第七層和第八層,共2600平米的實驗場地,用于先進數控和伺服驅動技術建設足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好。共設立16個教師工作室,容納教師64人;5個研究生工作室足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,容納研究生180人;10個實驗室,可以進駐10個研究團隊。

                  序號

                  研究單元名稱

                  隸屬研究方向

                  1

                  機器視覺研究室

                  制造過程的信息獲取

                  2

                  微機電系統研究室

                  3

                  深度學習研究室

                  4

                  自然交互研究室

                  伺服驅動與控制技術

                  5

                  機器人導航與控制研究室

                  6

                  機構與傳動研究室

                  7

                  數字化設計研究室

                  數字化設計與制造技術

                  8

                  機械設計理論研究室

                  9

                  精密和特種加工研究室

                  10

                  云制造研究室

                    

                  3. 研究方向

                  方向一、制造過程的信息獲取  帶頭人楊春來博士

                  擬定兩個研究專題

                  (1)制造系統中的多傳感器信息融合

                  本研究專題以機械制造業為對象,研究機械制造單元和生產線的傳感器配置足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好、優化、信息獲取、環境特征提取、決策生成等理論和應用問題足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,旨在提高機械制造單元、生產線的自動化程度和對環境的自適應能力,以及信息化水平。

                  (2)作業型機器人環境感知

                  本專題以工業機器人應用為著力點足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,通過力覺足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好、觸覺、視覺等信息融合,旨在擴大機器人的應用范圍足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,提高其在非特定環境下的作業能力。

                  安徽省科技攻關計劃可穿戴型下肢外骨骼助力機器人通過驗收,并取得省級成果評價,結論為國內領先。可穿戴型下肢外骨骼助力機器人核心技術已經實現成果轉化和應用,取得了經濟效益足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好。

                  蕪湖市科技計劃項目全地形多用途移動機器人關鍵技術研究通過驗收,并取得省級成果評價,結論為國內領先。其控制器已經成功搭載在合力無人自動駕駛叉車上,合力集團向我校支付前期款33.9萬元。

                  在研項目包括國家自然科學基金寬帶高效高分辨X射線自支撐閃耀透射光柵的新型制備技術研究足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好、安徽高校協同創新項目通用工業機器人智能系統集成關鍵技術與應用、礦山智能裝備與技術安徽省重點實驗室開放基金礦用智能液壓吊裝機設計及關鍵技術研究、安徽省高校自然科學研究(重點)項目基于行為決策理論的靶向粒子植入過程機器人動態進針機理及策略研究等,以及蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司委托的全向AGV多軸控制器及調度系統關鍵技術研究等產學研項目。

                  方向二足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好、數字化設計與制造技術  帶頭人梁利東副教授

                  擬定兩個研究專題

                  (1)概念設計CAD技術研究

                  本專題著力探索計算機輔助概念設計工具、基于多學科優化的產品造型設計快速創新技術、逆向設計、復雜產品的設計知識表示與管理,以及其它支持產品創新的智能設計方法與技術,旨在縮短產品設計周期、提高設計創新能力。

                  (2) 虛擬制造

                  近年來足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,數控加工過程的虛擬現實技術在世界范圍內得到了長足的發展。利用計算機數值模擬技術足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,可在設計階段就能預測加工過程的力學性能,并通過優化設計、可視化設計和虛擬現實等最佳耦合技術,實現機械零件制造工藝過程的優化,縮短產品開發周期,降低產品開發階段的加工成本。

                  以梁利東、鐘相強、江本赤、余春和賈文友等教師組成的研究團隊,在三維數字化設計,虛擬裝配和VR建模方面開展了深入研究,先后承擔了多項產學研項目,包括蕪湖躍飛新型吸音材料股份有限公司基于汽車內飾件的CATIA建模、蕪湖中瑞汽車零部件有限公司純電動汽車前副車架有限元分析、蕪湖儲吉信息技術股份有限公司儲吉大數據培訓學習平臺關鍵算法的研究等,撰寫了相關論文8篇,授權發明專利5件。


                  方向三、伺服驅動與控制技術  帶頭人汪步云副教授

                  擬定三個專題

                  (1)機器人靈巧手與末端執行器

                  本專題以機械生產過程為應用對象,以機械制造過程中的典型作業任務為線索足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,研究機械手的結構和功能足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,目標是形成功能系列化足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好、結構模塊化的機械手和末端執行器產品。

                  (2)新型驅動裝置與機構

                  本研究專題以作業機械手為對象,探索機械手的驅動方式足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,研究新型驅動裝置和機構足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,旨在提高工業機器人作業機械手的作業效能足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好。

                  (3)驅動系統動態特性及控制器設計研究。

                  本專題以作業機械手和制造裝置伺服單元為對象,研究機械系統的動態行為足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,為控制器的結構和算法設計提供理論依據,并在此基礎上進行控制器設計和仿真研究。

                  針對工業機器人作業系統的驅動和控制技術足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,開展了卓有成效的研究工作足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,面向電子行業的智能輕型工業機器人研發與產業化項目獲得安徽省科技進步三等獎,滾動軸承自動裝配機器人作業平臺項目通過了省級成果評價足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好,結論為國內領先足彩外围网站,竞足外围APP,外围买足彩网站哪个好。新增項目包括安徽省自然科學基金輪邊驅動永磁直驅式傳動系統扭振失穩機理及控制研究超導雙源饋入ECR源等離子體運行機理研究等,以及安徽省高校自然科學研究(重點)項目不確定環境下打磨機器人主動柔順控制研究。承接了和縣晶晶玻璃制品有限公司委托的玻璃制品包裝機器人作業系統等項目。


                  4. 研究隊伍簡介

                  實驗室主任:許德章教授

                  學術委員會主任:竺長安教授(中國科學技術大學)

                  主要研究人員。

                  研究方向

                  姓名

                  性別

                  出生年月

                  專業技術職務

                  伺服驅動與控制技術

                  許德章

                  1964.4

                  教授/博士

                  王幼民

                  1964.5

                  教授/碩士

                  李仁軍

                  1974.11

                  副教授/博士

                  楊明

                  1964.1

                  高級實驗師/學士

                  于華

                  1966.11

                  副教授/碩士

                  裴九芳

                  1980.9

                  副教授/碩士

                  闞宏林

                  1974.2

                  副教授/碩士

                  劉玉飛

                  1988.11

                  副教授/博士

                  蘇學滿

                  1976.3

                  副教授/碩士

                  汪步云

                  1984.6

                  副教授/博士

                  梁藝

                  1985.8

                  講師/博士

                  程軍

                  1986.5

                  副教授/博士

                  數字化設計與制造技術

                  唐鈴鳳

                  1965.8

                  教授/學士

                  高洪

                  1963.7

                  教授/博士

                  梁利東

                  1972.2

                  副教授/博士

                  王建彬

                  1982.11

                  副教授/博士

                  賈文友

                  1973.8

                  副教授/博士

                  劉有余

                  1976.10

                  副教授/博士

                  江本赤

                  1979.11

                  副教授/博士

                  鐘相強

                  1980.6

                  副教授/碩士

                  蘇永生

                  1982.10

                  講師/博士

                  余春

                  1966.3

                  講師/碩士

                  徐曼曼

                  1987.10

                  講師/博士

                  張振

                  1991.3

                  講師/博士

                  方明

                  1990.7

                  講師/博士

                  崔珍珍

                  1984.3

                  高級工程師/博士

                  鞠錦勇

                  1991.7

                  講師/博士

                  王風濤

                  1985.2

                  講師/博士

                  制造過程的信息獲取

                  王海

                  1976.2

                  教授/博士

                  王雷

                  1982.4

                  教授/博士

                  徐振法

                  1981.2

                  講師/碩士

                  楊春來

                  1982.12

                  講師/博士

                  孫銅生

                  1981.7

                  教授/博士

                  趙轉哲

                  1979.7

                  副教授/博士

                  陳玉

                  1973.2

                  副教授/碩士

                  鄭衍暢

                  1988.9

                  講師/博士

                  潘家

                  1990.7

                  副教授/博士

                  劉永明

                  1986.1.10

                  講師/博士

                  吳路路

                  1992.5

                  講師/博士

                  黃勝洲

                  1989.10

                  講師/博士

                  李恒征

                  1988.03

                  講師/博士

                   

                  5. 聯系方式

                  聯系人:程軍

                  電話:05532871252

                  傳真:05532871252

                  郵箱:jxx@auts.edu.cn

                  地址:安徽省蕪湖市赭山東路8號,機械與汽車工程學院


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